دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل کننده فازی – عصبی – تطبیقی برای بازوی روباتیک نامعین بدون نیاز به کنترل کننده ی جبرانگر کمکی :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی برای کنترل موقعیت بازوی رباتیک با n- رابط ارائه شده است طراحی کنترل کننده ی مناسب وابسته به مدل به خاطر نامعینی های بازوی روباتیک مانند اصطکاک اغتشاش خارجی و تغییرات پارامترها مشکل است برای حل این مشکل یک کنترل کننده ی فازی – عصبی – تطبیقی پیشنهاد شده است یک شبکه فازی – عصبی چهارلایه برای این منظور در نظر گرفته شده است قوانین تطبیق براساس قضیه پایداری لیاپانوف و الگوریتم تصویر گر بدست می آید تا پایداری و همگرایی شبکه را تضمین کند از دیگر مزیت های این کنترل کننده عدم نیاز به مدل سیستم و طراحی کنترل کننده ی کمکی می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
