تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ دارای ۲۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ :

تعداد صفحات :۲۶

چکیده مقاله:

امروزه در بیشتر صنایع میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی دارند . از جمله پرکاربردترین این نوع میزها ، پلتفرم هایی است که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشند که در بخش های مختلف صنعتی و نظامی کاربرد دارند . میزهای دو درجه آزادی مورد بحث ، برای آنکه عملکرد صحیحی داشته باشند نیاز دارند تا از حلقه های کنترلی جهت پایدارسازی در یک مسیر مشخص استفاده کنند که یکی از این حلقه های کنترلی بوسیله سنسورهای اندازه گیری سرعت زاویه ای بسته می شود . لذا در این مقاله قصد داریم علت و نحوه بکارگیری سنور اندازه گیری سرعت زاویه ای در میز دو درجه آزادی موجود را مورد تحلیل و بررسی قرار دهیم که برای این منظور ابتدا به کلیات میزهای دو درجه آزادی و سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای بکاررفته در این میزها پرداخته شده و سپس صحت عملکرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی ، به صورت شبیه سازی نرم افزاری بررسی می شود که نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد صحیح ژیروسکوپ های مورد نظر در حلقه پایدارسازی میز دو درجه آزادی موجود می باشد .