ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات :۲۱

چکیده مقاله:

واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) نقش مهمی در سیستم ناوبری اینرسی (INS) داشته، صحت و دقت داده های خروجی آن شامل حسگرهای شتاب سنج و ژیروسکوپ عامل تعیین کننده ای در صحت و دقت سیستم ناوبری اینرسی دارد. خروجی واحد اندازه گیری اینرسی تحت تاثیر منابع خطای مختلفی نظیر خطای نصب و نویز اندازه گیری است که با در آمیخته شدن با خطای پردازشی از جمله خطای انتگرال گیری و انباشته شدن آن در طول زمان موجب ناکارآمدی سیستم ناوبری اینرسی می شود. کاهش خطا و نویز اندازه گیری این حسگر ها در ناوبری های طولانی مدت، یکی از دغدغه های پژوهشگران در این زمینه است.در این مقاله، ابتدا با آنالیز موجک و ارائه یک ساختار جدید مبتنی بر آستانه گذاری به حذف نویز خروجی این حسگر ها پرداخته شده است. در ادامه با بکارگیری الگوریتم ژنتیک بهینه سازی این ساختار و ارائه بهترین تابع آستانه گذار، تابع موجک مادر و مقدار آستانه جهت حذف نویز انجام شده است. در انتها با ارائه نتایج شبیه سازی بر روی سیگنال های خروجی واحد اندازه گیری اینرسی و مقایسه با نتایج مشابه، کارآیی این ساختار بر مبنای معیارهای حذف نویز نظیر MSE،SNRtot وSD به اثبات رسیده است.