دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی یک کنترلر تطبیقی جدید برای کنترل زیردریایی هوشمند در صفحه عمودی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی یک کنترلر تطبیقی جدید برای کنترل زیردریایی هوشمند در صفحه عمودی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی یک کنترلر تطبیقی جدید برای کنترل زیردریایی هوشمند در صفحه عمودی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی یک کنترلر تطبیقی جدید برای کنترل زیردریایی هوشمند در صفحه عمودی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی یک کنترلر تطبیقی جدید برای کنترل زیردریایی هوشمند در صفحه عمودی :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
چالشهای زیاد موجود درمحیط اقیانوس و عدم دسترسی به ضرایب هیدرودینامیکی دقیق باعث میشود که مدل دینامیکی زیردریایی هوشمند AUVs بطور دقیق قابل استخراج نباشد و درنتیجه کنترل حرکت وسیله با مشکلات اساسی مواجه شود دراین مقاله یک کنترل کننده تطبیقی جدید برای کنترل حرکت AUV درصفحه عمودی پیشنهاد شده است بطوریکه زیردریایی هوشمند میتواند علیرغم وجود نامعینی درمدل دینامیکی مسیرهای موردنظر را به خوبی دنبال کند برای طراحی کنترل کننده توابع غیرخطی بکاررفته درکنترلر با استفاده ازتوابع متعامد تخمین زده میشوند و نیازی به ساده سازی جملات غیرخطی درکنترلرنمی باشد علاوهب رآن درکنترل کننده تطبیقی پیشنهادی برخلاف کنترل کننده های تطبیقی موجود نیازی به محاسبه ماتریس رگرسیون نمی باشد کارامدی الگوریتم کنترلی پیشنهادی ازطریق شبیه سازی عددی انجام میشود
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
