دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته با استفاده از روش های سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک و مقایسه آنها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته با استفاده از روش های سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک و مقایسه آنها دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته با استفاده از روش های سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک و مقایسه آنها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته با استفاده از روش های سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک و مقایسه آنها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته با استفاده از روش های سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک و مقایسه آنها :
تعداد صفحات :۶
چکیده مقاله:
در این پژوهش یک سیستم ناوبری هوشمند برای حرکت ربات بر پایه سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک ارائه می شود که در آن فرمان های حرکتی را در مجاورت موانع و نقطه مقصد برای پلتفرم ربات صادر می کند. مقایسه ای بر مبنای فاکتورهای "زمان" و "مسافت طی شده" با استفاده از سیستم فازی و الگوریتم ژنتیک انجام شد و نتایج حاصل از کاربرد روش پیشنهادی بر روی مثالهای متعدد و حتی با وجود موانعی با ساخنارهای مختلف نشان داد که استفاده از این روش ها می تواند تا حد زیادی بر مشکلات ناشی از نامعینی ها و پیچیدگی های ذاتی محیط های بدون ساختار و دارای موانع مختلف غلبه کند و مسیرهایی بهینه و عاری از برخورد با مانع را جهت حرکت ربات ها در محیط های ناشناخته پیشنهاد نماید.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
