کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

در بسیاری از تحقیقات کنترلی ، مانند تحقیقات در زمینه بازوهای مکانیکی در رباتیک ، سیستم تحت کنترل دارای نامعینی هایی در زمان شروع کار کنترلی می باشند که به تدریج این نامعینی ها با عملیات تطبیق پارامترها به صورتonline کاهش می یابند. در موارد مشابه مانند سیستمهای قدرت ، کنترل کننده با پارامترهایی از پیش تعین شده نمیتواند پاسخگوی تغیییرات شدید بار در سیستم شود و حتی این تغییرات ممکن است موجب ناپایداری در سیستم شود و کنترل کننده نتواند از آنها جلوگیری کند، در این حالت به بیان کلی تر هدف کنترل کننده تطبیقی و حفظ پاسخ سیستم در حضور تغییرات در پارامترهای سیستم می پردازد که این کار را به صورتonlineبا تغییر پارامترهای کنترل کننده انجام میدهد. در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی برای یک سیستم عملیات از راه دور پرداخته میشود