طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

در بسیاری از روش های کنترل غیرخطی از قبیل فیدبک خطی ساز برای ساختن سیگنال کنترلی نیاز به تمامی متغیرهای حالت است. اغلب در کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر نبوده و یا از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در این موارد تخمین متغیرهای حالت برای استفاده در کنترل کننده الزامی است. سیستمی که متغیرهای حالت آن تخمینی از متغیرهای حالت سیستم اصلی باشند را رویت گر می نامند. طراحی رویتگر برای سیستم های خطی از روش های مختلف قابل انجام است، اما در سیستم های غیرخطی به سادگی صورت نمی گیرد. یک روش برای طراحی رویتگر غیرخطی، استفاده از تئوری مد لغزشی می باشد. این روش برای تخمین متغیرهای حالت سیستم های غیرخطی نامعین مناسب است. اما بدلیل رخ دادن چترینگ، کارایی آن به شدت کاهش می یابد. برای هموار کردن چترینگ، روش هایی همچون روش تقریب پیوسته در لایه ی مرزی باریک وجود دارد که به کاهش دقت منجر می شود. در این مقاله برای جلوگیری از چترینگ و همچنین کاهش دقت از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم فراپیچش برای طراحی رویتگر غیرخطی استفاده می گردد