ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن ارائه روشی نوین برای جستجوی هدف در سیستم های چند روبات مبتنی بر قوانین فازی :

تعداد صفحات :۱۲

چکیده مقاله:

با پیشرفت عصر اطلاعات ، نیاز به استفاده از سیستم های چند روبات ، در حال رشد می باشد .جستجوی هدف درسیستم های چند روبات با زمان کم منجر به کاهش هزینه ی رسیدن به هدف در این فرآیند می شود . جستجوی هدفتوسط روبات ها در دو نوع سیستم متمرکز و غیر متمرکز (توزیع شده) انجام می شود . دقت در رسیدن به هدف موردنظر از مزایای این روش می باشد .از آنجا که جستجوی هدف در سیستم های چند روبات اساسا زمانبر است و ممکناست نهایتا به هدف مورد نظر نرسیم ، در این پایان نامه ، یک روش نوین برای یافتن هدف پیشنهاد می دهیم که به منظوربالا بردن دقت در سیستم فازی تمامی متغیرهای تاثیر گذار به عنوان ورودی این سیستم در نظر گرفته می شود ، و بااستفاده از تئوری آشوب امکان حرکت روبات در جهات تکراری از بین رفته و همچنین استفاده از یک الگوریتممسیریابی سریع که قادر به حرکت در تمامی جهات می باشد منجر به کاهش زمان میشود ،بعلاوه یک راه حل سادهبرای عبور از موانع با ابعاد بزرگ نیز در نظر گرفته می شود نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده ی افزایش سرعت حرکتروبات و بالابردن دقت می باشد .