دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی ۶-SPS
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی ۶-SPS دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی ۶-SPS کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی ۶-SPS،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ترازش استاتیکی میز شش درجه آزادی ۶-SPS :
تعداد صفحات :۱۸
چکیده مقاله:
در این مقاله به ترازش استاتیکی میزی شش درجه آزادی با ساختار مکانیزمموازی استوارت-گو ۶-SPS پرداخته شده است. مکانیزم موازی با رهر نوعپیکربندی را زمانی می توان گف متعادل استاتیکی است که وزن عضه ورای متحرکآن هیچ گونه نیرو یا گشتاوری در شرایط استاتیکی روی عملگرها اعمال نکند.به منظور دستیابی به شرایط ترازش، بردار موقعیت مرکز جرم کل مکانیزم بهعنوان تابعی از موقعیت و جهت گیری پلتفرم متحرک و شش مفصل کشویی فعال پاهابیان شده ا ست، سپس شرایط ترازش بر تابع به دست آمده اعمال شده است. دوروش کلی برای ترازش و جود دارد؛ استفاده از وزنه های تعادل و استفاده ازاجزای الاستیک (به عنوان مثال فنر). در هر دو روش، مکانیزم نسبت به جاذبهدارای تعادل است. در این پژوهش از روش اول استفاده شده که منجر به ثابتشدن مرکز جرم کلی مکانیزم می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
