کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

مقاوم بودن کنترل کننده در مقابل عدم قطعیت ها از موضوعات مهم علم کنترل است که در کنترلپیش بین (MPC) نیز مورد توجه واقع شده است. در این مقاله با استفاده از کنترل پیش بینمقاوم ۲(RMPC) روش جدیدی به منظور کنترل راکتور مخزنی همزن دار پیوسته غیر حرارتی نامعینارائه می شود. در طراحی کنترلر به مدل خطی سیستم با عدم قطعیت پارامتری چند وجهی نیاز است.در الگوریتم ارائه شده، در هر زمان نمونه برداری هدف الگوریتم می نیمم کردن بدترین حالت تابعهزینه درجه دوم افق نامحدود است. در مقایسه با تکنیک های موجود، الگوریتم پیشنهادی از یکدنباله نامساوی های کمکی برای ساختن یک کران بالای سخت گیرانه تابع هزینه مقاوم استفاده میکند. پایداری سیستم با استفاده از تابع لیاپانوف تکی تضمین می شود. یک ساختار کنترل با دو کنترلرفیدبک حالت خطی متناوبا به سیستم اعمال می شود؛ این کار محافظه کاری کنترلر را کاهش داده ومنجر به فرمول بهینه سازی مناسب جهت بررسی موثر حل کننده می شود. مسئله بهینه سازی روی خطدر قالب یک مسئله بهینه سازی محدب و تعدادی قید LMI فرموله می شود. نتایج شبیه سازیکارآمدی این روش را نشان می دهد.