طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم غیرخطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت ارائه می دهد. از آنچه که سیستم های عملگر هیدرولیکی به طور وسیعی در کنترل موقعیت پروسه های صنعتی استفاده می شوند،در این مقاله دو کنترل گر PID و فازی در یک سیستم عملگر هیدرولیکی طراحی می شود. برای این منظور ابتدا معادلات دینامیکی عملگر هیدرولیکی استخراج و در محیط simulink نرم افزار مطلب شبیه سازی کرده و سپس با استفاده از مدل دینامیکی کنترل کننده های PID و فازی را به سیستم اعمال کرده و مشخصه های زمانی که پاسخ فرکانسی آنالیز می شود. در نهایت در این مقاله برای بهبود بخشیدن به عملکرد موقعیت عملگر هیدرولیکی و پارامترهایی چون سرعت و دقت و پایداری است از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند طراحی کنترل کننده مد لغزشی پیشنهاد می شود. مقایسه نتایج شبیه سازی عملکرد این سه کنترل کننده متفاوت، کاهش میزان اورشوت، کاهش زمان نشست و افزایش پهنای باند را با طراحی کنترل کننده مد لغزشی نشان می دهد.