دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا به نحوه ی انتخاب کنترل کننده های غیر خطی و دلایل استفاده آنها و همچنین مزایای انها پرداختیم و مثالی برای ملموس شدن بهتر مفهوم ارایه شده آورده ایم. انگاه معادله دینامیکی دست و مدل اغتشاش آنرا ارایه و بررسی نمودارایه کردیم و پس از آن تمامی معادلت دینامیکی را بصورتی که بتوان برای شبیه سازی استفاده نمود ارایه کردیم. و در شبیه سازی از کنترل کننده کلاسیک PID و کنترل کننده غیر خطی فیدبک خطی ساز بهره گرفتیم و پساز آن به بررسی و مقایسه ی نتایج بدست آمده از نمودارها پرداختیم. در این مقاله سعی کردیم برای مدل ماهیچه دست مدل دینامیکی استخراج کنیم که این مدل ارایه شده توسط کلوین بدست آمده که فرکانس ماهیچه رادراین مقاله باتوجه به دست فردی که دچار لرزش زیاد بود بسیار بالاتر از فرکانس عادی در نظر گرفتیم و در نهایت مشاهدات خود را شبیه سازی نمودیم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
