دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر بیماری های مرتبط با مقصل زانو افزایش چشمگیری یافته است از آنجاییکه بیشترین وزن بدهی بر روی زانو انتقال می یابد وبا توجه به ضعف عضلانی در سنین بالا مفصل زانو بیش از هر مفصل دیگری در معرض آسیب می باشد بنابراین باتوجه به ضعف عضلانی در سنین بالا مفصل زانو بیش از هر مفصل دیگری در معرض آسیب می باشد بنابراین با توجه به ضعف و ناتوانی در حرکت زانو استفاده از ابزاهرای کمکی از اهمیت ویژه ای برخوردار است ابزارهای کمکی باایجاد یک پوشش میتواند قدرت و مقاومت عضلات را افزایش داده تا افراد راحتتر کارهای روزمره خود راانجام دهند بدین منظور در این مقاله برای کمک به افراد آسیب دیده طرح ربات پوشیدنی غیر فعال ارایه شده است که طرح پیشنهادی براساس آناتمی و حرکت زانو بوده که بطور همزمان حرکات دوران وانتقال راتولید می کند. در این مقاله پس از انتخاب مکانیزم به تحلیل موقعیتهای مختلف مکانیزم اشاهر می شود ودر ادامه تحلیل سرعت و شتاب انجام می شود. سپس به منظور پوشیدنی بودن ربات و بمنظور کاهش خطای بین پای با مکانیزم و بدون مکانیزم یک مساله بهینه سازی مطرح می شود. جهت کمک به زانوهای آسیب دیده مکانیزمی طراحی شد که با توجه به بهینه سزای که در ابعاد انجام شد آن ار می توان بصورت پوشیدنی استفاده کرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
