دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
یک مکانیزم غیر متمرکز کنترل حالت لغزشی با خطای محدود پیشنهاد میشود تا عملکرد ردیابی مجاز بازوهای مکانیکی ربات را تضمین کند. دنبال کننده سطح لغزشی خطای تبدیل ساخته شده است و تابع لیاپانوف مانع ( BLF ) برای اطمینان از عملکرد حالت گذرا و پایدار در حوزه زمان تابع موقعیت بازوی مکانیکی ربات و همچنین برآورد خواص کنترلی حالت لغزشی استفاده شده است. توابع غیر خطی ناشناخته و خطاهای تقریب توسط محدود کننده لیاپانوف برآورد شده است. اثربخشی طرح کنترل پیشنهاد شده توسط مقایسه نتایج آزمایش با کنترل مرسوم مد لغزشی ( SMC ) بررسی شده است.همچنین در نهایت تفاوت های ارائه شده در روشهای SMC و BFSMC را با هم مقایسه کرده ونتایج بررسی میشوند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
