دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس دارای ۳۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس :
تعداد صفحات :۳۳
چکیده مقاله:
در طراحی مسیر حرکت ربات در یک محیط ناشناخته با موانع ثابت و متحرک، یکی از موضوعات چاش برانگیز یافتن یک مسیر بهینه جهانی از نقطه شروع به نقطه هدف و بدون برخورد است این مقاله یک روش جدید بهنگام برای ایجاد مسیر بهینه بدو برخورد برای رباتهای متحرک حسگر محور که یا ک هدف متحرک را با وجود موانع ثابت و متحرک دنبال میکند، ارائه میدهد فرض میشود که حرکت موانع و هدف برای ربات کاملا ناشناخته می باشد و همه اینموارد بهنگام محاسبه خواهد شد الگوریتم ابتکاری ترسیم شبکه، محیط و فضا ی جواب مسئله را از حاشت پیوسته و فضای جواب نامتنهای به حاشت گسسته و فضای جواب محدود با جوابها ی مطلوبتر تقلیل میدهد در ادامه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اطلاعات حاصل از مرحله قبل کوتاهترین مسیر برای حرکت ربات انتخاب میشود نتایج شبیه سازی شده نشان میدهد که مسیر پیموده شده کمترین طول را دارد و زمان اجرای آ بطور چشمگیری کمتر از الگوریتم های ارائه شده تاکنون هستند این نتایج نشان میدهدکه الگوریتم جدید و کارای پیمایش ربات برای مسیریابی بهنگام در محیط های پویا و ناشاناخته و پیچیده، مسیرهای کوتاه را در زما کمتری ارائه میدهد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
