دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل عمق یک شناورزیرسطحی خودکاردرشرایط عدم قطعیت پارامتری به روش کنترل مودلغزشی :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
نقش شناورهای زیرسطحی خودکار درتحقیقات زیرآبی افزایش یافته است همچنین منیپولاتور ربات را میتوان روی شناورهای زیرسطحی خودکار و شناورهای زیرسطحی کنترل ازراه دور نصب کرد که دراین صورت سیستم های زیرسطحی کامل تری ایجادمیشود که درفرایندهای زیرآبی دارای کاربردهای بسیارزیادی است کنترل شناورهای زیرسطحی به دلیل معادلات غیرخطی عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات خارجی دارای پیچیدگی زیاد است کنترلرمودلغزشی باتوجهب ه مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیارمناسب است دراین مقاله کنترلرمود لغزشی برای کانال عمق شناور بکاربرده شده و نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی درشرایط عدم قطعیت پارامترها بررسی شده است نتایج نشان دهنده کارایی بالای کنترلر مودلغزشی دررهگیری مسیردلخواه می باشد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
