کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

در این مقاله یک طرح جدید از کنترل یادگیر تکرار شونده مقاوم (ILC) به منظور ردیابی خروجی با استفاده از روش تئوری کنترل سینرجتیک معرفی می شود. از ویژگی های اصلی این طراحی نسبت به کنترل مد لغزشی آن است که سیگنال کنترل پیوسته ای را نتیجه می دهد. به هیمن دلیل از پدیده چترینگ که در ILC ترکیب شده با کنترل مد لغزشی وجود دارد، جلوگیری می شود. سیگنال های کنترل پیوسته و بدون چترینگ می تواند از آسیب دیدگی محرک ها جلوگیری کند. با استفاده از روش پایداری لیاپانوف قانون کنترل پایدار ساز این سیستم کنترل ترکیبی محاسبه می شود. همچنین پایداری مقاوم و همگرایی الگوریتم کنترل یادگیر تکرار شونده اثبات می گردد. در انتها روش پیشنهادی بر روی یک بازوی ربات دارای عدم قطعیت و با ضریب نامعلوم پیاده شده است. روش پیشنهادی ضمن همگرایی به مقدار مطلوب کارایی خوبی را در تخمین مقدار نامعلوم از خود نشان داده است.