دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهای نامعین
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهای نامعین دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهای نامعین کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهای نامعین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر روش برگشت به عقب کوادروتور با در نظر گرفتن بارهای نامعین :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
کوادرتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار می باشد. جهت کنترل و ردیابی مسیر ایده آل از روش مد لغزشی مبتنی بر روش برگشت به عقب استفاده شده است، که مد لغزشی در نظر گرفته شده به منظور پایداری بیشتر تابع لیاپانوف می باشد و جهت حذف اثر اغتشاش بار شامل تغییر ناگهانی و نمایی جرم کوادروتور، یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر لیاپانوف به صورت ضریبی در کنترل کننده مذکور طراحی شده است. در آخر نتایج شبیه سازی جهت بررسی عملکرد کنترل کننده طراحی و مقاوم بودن آن دربرابر اغتشاش بار ارائه شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
