دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترلر گام به عقب و PD برای کنترل ارتفاع و گرایش کوادروتور با استفاده از الگوریتم تکاملی رقابت استعماری
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترلر گام به عقب و PD برای کنترل ارتفاع و گرایش کوادروتور با استفاده از الگوریتم تکاملی رقابت استعماری دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترلر گام به عقب و PD برای کنترل ارتفاع و گرایش کوادروتور با استفاده از الگوریتم تکاملی رقابت استعماری کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر گام به عقب و PD برای کنترل ارتفاع و گرایش کوادروتور با استفاده از الگوریتم تکاملی رقابت استعماری،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترلر گام به عقب و PD برای کنترل ارتفاع و گرایش کوادروتور با استفاده از الگوریتم تکاملی رقابت استعماری :
تعداد صفحات :۱۸
چکیده مقاله:
در دهه های اخیر مطالعات به منظور مدلسازی و کنترل ربات های پرنده روند رو به رشدی را به خود گرفته است. این مقاله به بررسی کنترل ارتفاع و گرایش پرنده خودکار چهار روتور به نام کوادروتور با استفاده از الگوریتم تکاملی رقابت استعماری برای تنظیم ضرایب کنترلی می پردازد. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر- نیوتون بیان می شود. برای پایدار سازی و کنترل کوادروتور از کنترلر گام به عقب که یک کنترلر غیرخطی به شمار می رود، استفاده شده است و در نهایت مقایسه عملکرد این کنترلر با کنترلر PD روی سیستم صورت گرفته است. کوادروتور ی سیستم غیرخطی به شمار می رود، بنابراین استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی موثر نخواهد بود، از این رو استفاده از یک کنترلر غیرخطی مانند گام به عقب برای این سیستم غیرخطی موثر خواهد بود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
