دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور زمانبندی ربات های ترابری به وسیله الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته با همسایگی مکاشفه ای
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
زمانبندی ربات های ترابری به وسیله الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته با همسایگی مکاشفه ای دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد زمانبندی ربات های ترابری به وسیله الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته با همسایگی مکاشفه ای کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی زمانبندی ربات های ترابری به وسیله الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته با همسایگی مکاشفه ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن زمانبندی ربات های ترابری به وسیله الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته با همسایگی مکاشفه ای :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
در این تحقیق حل مساله زمانبندی وظایف در ربات های ترابری با استفاده از الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته مکاشفه ای مورد بررسی قرار گرفته است. در این مساله دو ربات ترابری یکسان برای نقل و انتقال اشیا از ورودی مبدا و خروجی مقصد در یک ریل آهنی قرار دارند و هدف ارائه زمانبندی صحیح با کمینه سازی پارامترهای، وقفه های بین وظایف، میانگین تاخیر اجرایی زمانبندی و زمان پاسخ دهی سیستم را در زمان بندی داریم. این مساله به لحاظ تاثیر محدودیت های اواویت و ناسازگاری بین وظایف و محدودیتهای موجود دیگر جز مسائل کلاس NP-Hard محسوب می گردد. در این تحقیق زمانبندی ربات های ترابری با استفاده از الگوریتم جستجوی ممنوعه بهبود یافته به وسیله همسایگی مکاشفه ای پیاده سازی شده است. بررسی نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که روش پیشنهادی در این تحقیق مقیاس پذیر بوده، پارامترهای بهینه سازی بیان شده را به خوبی بهبود بخشیده و وابستگی اتکا عمل ربات ها به حسگرهای الکترونیکی کمینه سازی می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
