دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با ۳ درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با ۳ درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با ۳ درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با ۳ درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تحلیل سینماتیکی یک ربات موازی جدید با ۳ درجه آزادی جهت کاربرد در ماشین ابزار :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
در این مقاله یک ربات موازی صفحه ای جدید با ساختار متقارن و کاربردهای ماشین افزاری که شامل دو شاخه با زنجیره RPR و دو شاخه دیگر با زنجیره RPR که توسط ۲ شاخه مشترک P بهم متصل شده مورد بررسی قرار می گیرد. در گام اول تحلیل سینماتیکی ربات انجام شده که شامل حل سینماتیک معکوس و مستقیم ربات می باشد و سپس فضای کاری و شاخص های سختی و عدد شرط مورد بررسی قرار گرفته و نتایج، مزایای این طرح را به خصوص در شاخص سختی نشان می دهند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
