دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تحلیل دینامیکی ربات های صلب و انعطاف پذیز به کمک ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده و مقایسه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تحلیل دینامیکی ربات های صلب و انعطاف پذیز به کمک ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده و مقایسه دارای ۲۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تحلیل دینامیکی ربات های صلب و انعطاف پذیز به کمک ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده و مقایسه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل دینامیکی ربات های صلب و انعطاف پذیز به کمک ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده و مقایسه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تحلیل دینامیکی ربات های صلب و انعطاف پذیز به کمک ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده و مقایسه :
تعداد صفحات :۲۲
چکیده مقاله:
در کنترل ربات ها دقت محاسبات و زمان حل الگوریتم ها از اهمیت بسیاری برخوردار است، این امر سبب افزایش راندمان در کنترل خواهد شد. امروزه ربات ها از مواد صلب و اعطاف پذیر یا تلفیقی از هر دو ساخته می شوند. تاکنون روش های مختلفی برای شبیه سازی و مدل سازی دینامیکی ربات ها ارائه شده است، چنانچه که دراین زمینه می توان به دو روش نیوتن- اویلر و اویلر- لاگرانژ اشاره کرد. در این مقاله ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده (DeNOC) برای شبیه سازی ربات های صلب و اهطاف پذیر مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته اند. از مزایای این روش عدم نیاز به محاسبه نیروهای داخلی و همچنین عدم محاسبه مشتقات پیچیده می باشد. در این تحقیق ابتدا معادلات دینامیکی حرکت برات سری با عضوهای صلب بررسی و سپس به تحلیل دینامیکی ربات سری با عضوهای انعطاف پذیر پرداخته شده است. سپس این دو روش با یکدیگر مقایسه شده و در نهایت با حل مثالی از یک مکانیزم دو عضوی نتایج حاصل برای هر دو نوع عضو صلب و انعطاف پذیر بیان شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
