دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تحلیل درجه آزادی ربات جراحی روبومستر ۱ با روش پیچواره
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تحلیل درجه آزادی ربات جراحی روبومستر ۱ با روش پیچواره دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تحلیل درجه آزادی ربات جراحی روبومستر ۱ با روش پیچواره کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل درجه آزادی ربات جراحی روبومستر ۱ با روش پیچواره،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تحلیل درجه آزادی ربات جراحی روبومستر ۱ با روش پیچواره :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
در این مقاله درجه آزادی ربات جراحی RoboMaster1 مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات که به عنوان ربات راهبر در عمل جراحی با حداقل آسیب مورد استفاده قرار می گیرد، دارای سه مکانیزم متوازی الاضلاعی است که دو متوزای الاضلاع به صورت موازی به یکدیگر متصل شده اند و متوازی الاضلاع سوم به صورت سری به مجموعه اضافه شده است. درجه آزادی هر مکانیزم را می توان با استفاده از روش های گوناگونی محاسبه کرد. روش های کلاسیک که با استفاده از رابطه چبیشف- گوبلر- گوتزباخ به محاسبه درجه آزادی مکنیزم ها می پردازند و روش های مدرن که با استفاده از روش پیچواره و براساس مفاهیم جبر خطی درجه آزادی مکانیزم محاسبه می شود. در این مقاله با استفاده از روش پیچواره به محاسبه درجه آزادی ربات جراحی RoboMaster1 پرداخته می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
