دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی مساله سیستم حفظ تعادل انسان در اثر سالخوردگی با استفاده از مدل تاخیری همتراز
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی مساله سیستم حفظ تعادل انسان در اثر سالخوردگی با استفاده از مدل تاخیری همتراز دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی مساله سیستم حفظ تعادل انسان در اثر سالخوردگی با استفاده از مدل تاخیری همتراز کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی مساله سیستم حفظ تعادل انسان در اثر سالخوردگی با استفاده از مدل تاخیری همتراز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی مساله سیستم حفظ تعادل انسان در اثر سالخوردگی با استفاده از مدل تاخیری همتراز :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
در این مقاله سیستم کنترل تعادل در انسان که همانند یک روبات دو پا است، بررسی می شود. ابتدا با ایده از مدل آونگ معکوس، معادلات ریاضی سیستم کنترلی انسان مشخص می شود و نشان داده می شود که این مدل یک سیستم تاخیر زمانی همتراز است. سپس با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب شرایط پایداری این مدل در قالب یک مسأله نامساوی خطی ماتریسی بیان شده است. در پایان نیز با کمک شبیه سازی محدوده ای از تاخیر که کارایی و عملکرد مناسب سیستم تعادل را ایجاد می کند، معین می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
