دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی عملکرد دو کنترل کننده PID و LQR در کنترل آرایش مشارکتی سیستم های هوایی بدون سرنشین
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی عملکرد دو کنترل کننده PID و LQR در کنترل آرایش مشارکتی سیستم های هوایی بدون سرنشین دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی عملکرد دو کنترل کننده PID و LQR در کنترل آرایش مشارکتی سیستم های هوایی بدون سرنشین کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی عملکرد دو کنترل کننده PID و LQR در کنترل آرایش مشارکتی سیستم های هوایی بدون سرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی عملکرد دو کنترل کننده PID و LQR در کنترل آرایش مشارکتی سیستم های هوایی بدون سرنشین :
تعداد صفحات :۲۰
چکیده مقاله:
در این مقاله قصد داریم کنترل آرایش مشارکتی سیستم های هوایی بدون سرنشین را در حضور دو کنترل کننده PID و LQR مورد بررسی قرار دهیم. در این راستا، از کوادروتور به عنوان سیستم هوایی بدون سرنشین بهره خواهیم برد.در این مقاله از ساختار سلسله مراتبی دو لایه استفاده خواهیم کرد. بنابراین دو لایه بالا و پایین به گونه ای در نظر می گیریم که لایه بالا مسیر های مرجع را تولید کرده و این مسیرهای مرجع را در اختیار لایه پایین که وظیفه کنترل دینامیک کوادروتور را دارد قرار می دهد. هدف این است که کوادروتورها با آرایش خاص مسیر مد نظر را با کمترین خطا دنبال کنند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده LQR نسبت به کنترل کننده PID برای رسیدن به هدف ذکر شده عملکرد بهتری خواهد داشت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
