افزایش دقت ناوبری با تلفیق صوتی خط مبنای طویل، برای یک روبات زیرآبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 افزایش دقت ناوبری با تلفیق صوتی خط مبنای طویل، برای یک روبات زیرآبی دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد افزایش دقت ناوبری با تلفیق صوتی خط مبنای طویل، برای یک روبات زیرآبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی افزایش دقت ناوبری با تلفیق صوتی خط مبنای طویل، برای یک روبات زیرآبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن افزایش دقت ناوبری با تلفیق صوتی خط مبنای طویل، برای یک روبات زیرآبی :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

افزایش دقت سیستم ناوبری روباتهای زیرآبی، از مقوله های مهم در مبحث ناوبری زیرسطحی می باشد. این مقاله یک سیستم ناوبری تلفیقی برای یک وسیله خودکار زیرآبی (AUV) که مبتنی بر سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه (SDINS) به همراه DVL، LBL، سنسور فشار و مغناطیس سنج می باشد را ارائه می کند که بر روی دقت موقعیت خروجی و خطای مرتبط با آن تمرکر دارد. استفاده از چندین (حداقل سه عدد) ترانسپوندر در کف منطقه مشخصی از دریا برای پیاده سازی سیستم ناوبری صوتی LBL که از نظر خطای رانشی ( جمع شونده در گام زمانی ) بر خلاف سیستم ناوبری اینرسی، در امان می باشد، منجر به ناوبری دقیق در طولانی مدت می شود. رویکرد تلفیقی با ترکیب داده های اینرسی و صوتی به یک رویکرد مناسب جهت بهبود هر دو روش اینرسی و صوتی LBL به تنهایی، از طریق تخمین حالت های مدل سیستم و کاهش خطای تخمینی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) به یک رویکرد دقیق و مقرون به صرفه ای به حب چنین چالش هایی منجر خواهد شد.