دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن پیاده سازی دست فرمان راننده در سیستم کنترل و هدایت ربات با استفاده از شبکه عصبی :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
کنترل رباتهای سیار(موبایل رباتها) جهت عدم برخورد با موانع بر اساس آموزش و پیشگویی مختصات موانع در لحظات بعدی از موسوم ترین روش های کنترل سینماتیک و دینامیک روباتهای سیار می باشد. اما آنچه که ما ارائه می دهیم، براساس آموزش شبکه عصبی از دست فرمان اپراتور ربات در مقایسه با موانع پیش آمده درحین آموزش ربات است. این ایده برای کنترل اتوموبیل ها، کشتی ها و وسایط نقلیه مختلف نیز قابل تعمیم است. بعبارتی ربات ما نیازی به داشتن یک حافظه برای بخاطر سپردن موقعیت موانع در حین آموزش، برای پیشگویی مکان های موانع بعدی ندارد. در نمونه های رایج دنیا ربات با اسکن نامحدود صفحه مورد آزمایش میخواهد نحوه چینش موانع را بر اساس x , y صفحه تست بیاموزد ، تا در حالت اجرا پس از آموزش بتواند موانع را پیشگویی کند. اما ما یک دست فرمان ایده آل خودمان را از طریق اپراتور به ربات آموزش داده سپس آن را در محیط های متنوع دیگر میتوانیم بکار بگیریم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
