دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیرآب با استفاده از فیلتر کالمن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیرآب با استفاده از فیلتر کالمن دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیرآب با استفاده از فیلتر کالمن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیرآب با استفاده از فیلتر کالمن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ردیابی هدف در شبکه حسگر بی سیم زیرآب با استفاده از فیلتر کالمن :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
در سال های اخیر برای هوشمند کردن و بدست آوردن اطلاعات دقیق از دریاها و اقیانوس ها، استفاده از شبکه های حسگر بی سیم زیرآب مورد توجه قرار گرفته است، یکی از کاربردهای اصلی در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، ردیابی می باشد. در این مقاله جهت تخمین موقعیت هدف و ردیابی مسیر حرکت هدف از فیلتر کالمن و برای کاهش خطای ردیابی روش MEKF پیشنهاد می شود. تفاوت این روش با روش EKF در نحوه محاسبه ژاکوبین تابع مشاهدات می باشد، در واقع این روش با اصلاح نحوه محاسبه ژاکوبین تابع مشاهدات خطای خطی سازی را کاهش می دهد. با توجه به مقایسه های انجام شده می توان گفت روش MEKF از دقت بالاتر و کمترین زمان محاسباتی نسبت به روش EKF برخوردار می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
