طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم ردیاب ماهواره

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم ردیاب ماهواره دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم ردیاب ماهواره  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم ردیاب ماهواره،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای یک سیستم ردیاب ماهواره :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

در این مقاله سعی شده است تا با استفاده از یک کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی به ردیابی ماهواره ای LEO پرداخته شود. عملگری که جهت هدایت سیستم ردیاب به کار گرفته شده است یک بازو با مکانیزم موازی است که علاوه بر استقامت زیاد، دارای دقت عملکردی بالایی نیز می باشد. روبات های موازی نسبت به انواع سریال خصوصیات متفاوتی را ارائه می دهند به طوری که دارای ظرفیت حمل بار بیشتر و سرعت و دقت بالاتری هستند و بر خلاف روبات های سریال دارای خطای جمع شونده دیگر مفاصل نمی باشند. جهت کنترل موقعیت این بازوی موازی از کنترل کننده های مختلفی استفاده شده است که در این مقاله ضمن بررسی برخی از آن ها نهایتاً مقایسه ای عملکردی با کنترل کننده پیشنهادی ما که نوع مدل لغزشی تطبیقی است در قالب شبیه سازی های کامپیوتری ارائه خواهد شد.