دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی الگوی پیوسته دویدن برای ربات انسان نما
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی الگوی پیوسته دویدن برای ربات انسان نما دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی الگوی پیوسته دویدن برای ربات انسان نما کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی الگوی پیوسته دویدن برای ربات انسان نما،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی الگوی پیوسته دویدن برای ربات انسان نما :
تعداد صفحات :۱۸
چکیده مقاله:
روبات های انسان نما یکی از جذاب ترین و در عین حال پیشرفته ترین شاخه روبات سازی است که طی سال های اخیر، ذهن دانشمندان را به سمت خود جلب نمود و کشورهای پیشرفته، سرمایه گذاری های زیادی را در این زمینه انجام داده و ۵۰ می دهند. اکثر محققان الگوهای راه رفتن را مورد بررسی قرار داده اند و الگوی دویدن کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق یک الگوی دویدن برای ربات انسان نما پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی با استفاده از کنترل مومنتم یک الگوی مناسب برای دویدن و با طراحی شده است. برای این منظور مومنتم های مورد نیاز هر فاز طراحی می شوند و سپس با اعمال شرط پیوستگی بین فازها، ارتباط آن ها با مختصات تأمینی یافته ثبات بیان می شود. اعمال شرایط پیوستگی باعث یکنواختی و روان شدن الگوی طراحی شده است. روش ارائه شده در این مقاله برای یک ربات دو پای هفت عضوی شبیه سازی شده و الگوی دویدن ثبات ارائه می شود . نتایج نشان می دهند که روش ارائه شده برای طراحی الگوی دویدن ربات انسان نما مناسب است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
