دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
بالا بردن امنیت پرواز و اتوماسیون در هدایت و ناوبری پرنده های هدایت پذیر از راه دور پهپاد UAVدر مسیرهای پروازی طولانی مستازم تعیین موقعیت مطلق پهپاد در چارچوب مختصاتی جهانی و در هر لحظه پرواز می باشد بدین منظور استفاده از گیرنده های GPS در تعیین موقعیت مطلق پهپاد امری متداول و ضروری است اما با توجه به اینکه گیرنده های GPS ممکن است تحت تاثیر عواملی مانند سیگنالهای مزاحم پدیده های اتمسفری و نیز جنگ الکترونیک و یا خرابی خود گیرنده دچار اختلال و از کار افتادگی شوند وجود سیستمی جایگزین که بتواند در مواقع اختلال GPS موقعیت مطلق پهپاد را تعیین کند ضروری است از جمله روشهای جایگزین مورد استفاده برای تعیین موقعیت مطلق می توان به روش تناظر یابی بین اطلاعات ارتفاعی اخذ شده از مسیر در حین پرواز و اطلاعات ارتفاعی موجود مانند DEM استفاده از اطلاعات تصویری اخذ شده از مسیر پرواز و تناظر یابی بین این تصاویر و تصاویر زمین مرجع موجود از مسیر پروواز و روشهای نجومی تعیین موقعیت مطلق مبتنی بر تصویربرداری از ستاره ها اشاره کرد روش استفاده از اطلاعات ارتفاعی در مناطق دارای تغییرات ارتفاعی نتایج بهتری ارائه می دهد و بسته به روش اخذ اطلاعات ارتفاعی می تواند در تمام شباه روز انجام شود روش استفاده از اطلاعات تصویری در هنگام روز قابل انجام می باشد روش نجومی نیز در شب هنگام و در هوای بدون ابر امکانپذیر است در این مقاله روشهای تعیین موقعیت مطلق مبتنی بر تصاویر اخذ شده از مسیر پرواز بررسی شده و مزایا و معایب هر روش بیان و مشکل کلی موجود در همه این روشها نیز که کارآیی این روشها را محدود می نماید مورد بحث قرار گرفته است با توجه به معایب و مزایای هر روش استفاده از روشهای ترکیبی برای غلبه بر محدودیتهای هر روش پیشنهاد میگردد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
