دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
بازوی رباتیکی دو لینکی یک سیستم به شدت غیر خطی چند ورودی چند خروجی می باشد بنابراین طراحی یک کنترل کننده ای که دقت بالایی داشته باشد مورد توجه مهندسین کنترل قرار گرفته است در کار حاضر روش کنترلی که برای این نوع بازوها ارائه شده است کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر مشتق گیر مرتبه کسری فازی FOFPID می باشد که جهت کنترل موقعیت بازوی ربات بررسی شده است که پارامترهای مرتبه کسری آن با الگوریتم های PSOوGA تنظیم و مقایسه ردید نتایج به دشت امده از الگوریتم های مورد نظر حاکی از آن است که تکنیک هوش ازدحام ذرات عملکرد بهتری نسبت ه الگوریتم ژنتیک داشته و با تنظیم دقیق تر پارامترهای مرتبه کسری خطای موقعیت بازوی ربات کاهش می یابد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
