دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با ۶ درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با ۶ درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با ۶ درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با ۶ درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مدل سازی ریاضی و طراحی کنترل کننده PID برای یک روبات پرنده عمود پرواز با ۶ درجه آزادی و بهینه سازی آن توسط الگوریتم ژنیک :
تعداد صفحات :۱۰
چکیده مقاله:
در این مقاله به مدلسازی و طراحی کنترلکننده یک کوادروتور با ۶ درجه آزادی پرداخته شده است. براساس قوانین نیوتن-اویلر، ماتریس های دوران، معادلات حرکتی و چرخشی بیان و پس از ساده سازی، حول نقطه کاری، سیستم خطی سازی و بررسی شده است. پس از مدل سازی و بدست آوردن توابع تبدیل در حوزه فضای حالت، براساس قوانین زیگلر-نیکولز، کنترل کننده PID طراحی و بر رویسیستم، پیاده سازی شده، پاسخ بدست آمده توانسته با اندکی خطا به پایداری قابل قبولی بر اساس معیارهای پایداری در نظر گرفته شده برسد.درنهایت الگوریتم ژنتیک با هدف بهینه سازی معیارهای پایداری و عملکرد سریع تر سیستم، پاسخ بهینه تری در مقایسه با روش زیگلر-نیکولز ارائه کرده است.با ترکیب این دو روش یک کنترلر مؤثری برای کنترل کوادروتور طراحی و نتایج آن در نرم افزار متلب شبیه سازی و ترسیم شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
