کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم فازی-عصبی بر مبنای کنترل کننده FOPID

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم فازی-عصبی بر مبنای کنترل کننده FOPID دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم فازی-عصبی بر مبنای کنترل کننده FOPID  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم فازی-عصبی بر مبنای کنترل کننده FOPID،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم فازی-عصبی بر مبنای کنترل کننده FOPID :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

در این پژوهش به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از طرح کنترل PID پرداخته شده است.به منظور بهبود کنترل کننده که قابلیت پیاده سازی بر روی سیستم های علمی را داشته باشد,در طرح کنترلی از مشتق گیر و انتگرال گیر با مرتبه کسری استفاده شده است.استفاده از FOPID تا حد زیادی توانسته بر محدودیت های ساختاری PID معمولی غلبه کند.به منظور غلبه بر غیر خطی گری های موتور DC از طرح FOPID فازی استفاده گردیده و در مرحله بعد جهت کاستن پیچیدگی بلاک فازی از شبکه عصبی استفاده شده و یک مدل نروفازی کاهش یافته طراحی گردیده است.این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی-عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای ماندگار و زمان می باشد.شبیه سازی های موید عملکرد صحیح این طرح ها می باشد.عملکرد دو نوع سیستم کنترل FOPID فازی و FOPID نروفازی در این پایان نامه ارزیابی می شود.رویکردهای مطرح شده بر روی مدل موتور DC شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی کارایی رویکرد های ارایه شده را به خوبی نشان می دهد.