دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده مقاوم LQG منظور دستیابی به تثبیت موقعیت دینامیکی مناسب در یک شناور سطحی پرداخته شده است. حلقه کنترلی طراحی شده در حضور نویز حاصل ازاندازه گیری سنسورها و اغتشاشات محیطی امواج، باد و جریانهای دریایی عمل می نماید. شناور سطحی در نظر گرفته شده دارای دو عملگر سمت به عنوان تولید کننده گشتاور مورد نیاز ورودی می باشد. کنترل-کننده طراحی شده شامل یک فیدبک حالت و یک فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. در این مقاله برای بهبود عملکرد کنترل کننده LQG از یک متغییر اضافی در فضای حالت سیستم استفاده شده است تا بتوان عملکردسیستم را در حضور نویز بهبود بخشید. نتایج حاصل از شبیه سازی های انجام گرفته در نرم افزار مطلب کارایی روش ارائه شده را در مقایسه باروش مرسوم کنترل LQG نشان می دهد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
