دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بررسی تغییرات وزن و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بررسی تغییرات وزن و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بررسی تغییرات وزن و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی تغییرات وزن و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بررسی تغییرات وزن و تأثیر آن در تعیین موقعیت و سرعت زاویه ای لینک های ربات دو درجه آزادی به روش دینامیک مستقیم :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
مکانیزم ها و ربات ها برای انتقال نیرو،گشتاور و انجام دقیق حرکت و کار استفاده می شوند.دینامیک نقش مهمی در کنترل ربات ها با ساختار حساس دارد. تنها هنگاهی محاسبات بر مبنای دینامیک لازمتر از محاسبات بر اساس اصول استاتیکی گشتند که ماشینها و سازه ها با سرعت های زیاد و شتاب های قابل توجه به کار افتادند.با پیشرفتهای سریع تکنولوژی دوران حاضر،افزایش کاربرد اصول مکانیکی و به ویژه دینامیک لازم می آید.این اصول،لازمه ی اساسی تحلیل و طراحی در مواردی گسترده مانند تحلیل و طراحی سازه های متحرک،سازه های ثابت تحت بار ضربه ای، دستگاه های ربات گونه،مجموعه های کنترل اتوماتیک،راکتها،موشکها،فضاپیماها،وسائط نقلیه ی زمینی و هوائی، پرتابه های الکترونی در دستگاههای الکتریکی،انواع ماشین آلات از قبیل توربین ها،پمپ ها،موتورهای رفت و برگشتی، بالابرها،ماشین ابزار و غیره می باشند.در این مقاله،با استفاده از نرم افزار متلب و بکارگیری روش دینامیک مستقیم(معادلات نیوتن اویلر) به بررسی تغییرات (افزایش و کاهش) وزن لینک های (بازوهای) یک ربات دو درجه آزادی (بدون درجه آزادی مجری نهایی) و تأثیر تغییرات هر لینک بر روی موقعیت مکانی و سرعت زاویه ای لینک دیگر و در نهایت روی ربات دو درجه آزادی خواهیم پرداخت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
