دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور شبیه سازی ومدلسازی خلبان خودکار فازی برای ربات پرنده مولتی روتور
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
شبیه سازی ومدلسازی خلبان خودکار فازی برای ربات پرنده مولتی روتور دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد شبیه سازی ومدلسازی خلبان خودکار فازی برای ربات پرنده مولتی روتور کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی شبیه سازی ومدلسازی خلبان خودکار فازی برای ربات پرنده مولتی روتور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن شبیه سازی ومدلسازی خلبان خودکار فازی برای ربات پرنده مولتی روتور :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرندهای اطلاق میگردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل میگردد. آنها میتوانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرندهها نسبت به هواپیماهای باسرنشین دارای هزینه ساخت و هزینه تعمیرات و نگهداری پائین تری میباشندمولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین عمود پروازاست که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست.این وسیله دارای ساختار شبه صلیبی می باشد که شش ملخ درشش گوشه آن قرار داشتهو با تغییر سرعت ملخ ها می تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد.این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود پروازها قرار می گیرد. دراین مقاله براساس مدل دینامیکی ربات پرنده مولتی روتور خلبان خودکار با کنترل کننده فازی شبیه سازی می شود که برای نشان دادن کارایی خلبان خودکار فازی با خلبان خودکار کلاسیک مقایسه شده است .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
