دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای ۳-PRP
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای ۳-PRP دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای ۳-PRP کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای ۳-PRP،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای ۳-PRP :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
در این مقاله به تحلیل و آنالیز خطا و آنالیز حساسیت روبات موازی صفحه ای PRP3 پرداخته می شود. ابتدا به توضیح تاثیرخطاها در موقعیت و جهت گیری مجری نهایی و تعریف حساسیت پرداخته، در ادامه ساختار و هندسه ربات را بررسی کرده و به تحلیلسینماتیک معکوس و فضای کاری آن می پردازیم و شاخص حساسیت این روبات را با بدست آوردن ماتریس ژاکوبی و نوشتن معادلهژاکوبی خطا و حساسیت آن را تحلیل می کنیم. در پایان نیز شبیه سازی خطا و حساسیت این روبات را نسبت به پارامترهای هندسی وسینماتیکی آن در فضای کاریاش انجام میشود و مقدار تاثیر هر یک از این پارامترها بررسی می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
