مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی، ردیابی موقعیت و وضعیت مطلوب و شبیه سازی شش درجه آزادی چهارپره با استفاده از تئوری مدلغزشی و تنظیم ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات :۱۸

چکیده مقاله:

در این مقاله مدلسازی یک چهارپره انجام شده است. سپس برای کنترل وضعیت و موقعیت این چهارپره و ردیابی شرایط مطلوب از تئوری کنترل مد لغزشی استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تنظیم میگردند. سپسشبیه سازی شش درجه آزادی این سیستم انجام میشود. پایداری زمان محدود روش پیشنهاد شده در این مقاله با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات می شود و در این مقاله نشان داده می شود که روش پیشنهاد شده روشی مقاوم و زمان محدود خواهدبود کنترل کننده پیشنهاد شده به مدل چهارپره اعمال می شود و با انجام شبیه سازی عملکرد مناسب روش کنترلی پیشنهادی نشان داده می شود. به دلیل استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تعیین ضرایب می توان عملکرد بهتری را نسبت به معادل آن که ضرایب به صورت سعی و خطا تعیین می شوند را بدست آورد