دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بهینه سازی انحنای لوله در رباط پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بهینه سازی انحنای لوله در رباط پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بهینه سازی انحنای لوله در رباط پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بهینه سازی انحنای لوله در رباط پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بهینه سازی انحنای لوله در رباط پیوسته نوع لوله های هم مرکز به منظور حرکت در مسیرهای مشخص :
تعداد صفحات :۲۰
چکیده مقاله:
ربات پیوسته نوع لوله های هم مرکز از تعدادی لوله خمیده تشکیل شده است. قدم اول در بهینه سازی این ربات، بهینه سازی انحنای یک لوله خمیده برای حرکت در مسیر مشخص می باشد. در این مقاله، هدف پیدا کردن انحنای لوله ای است که بتواند طولانی ترین مسیر را بدون برخورد با مرزها طی کند، چرا که یکی از اهداف بهینه سازی کم کردن تعداد لوله ها است. اگر هر لوله مسیر بیشتری طی کند، در نهایت برای طی کردن یک مسیر مشخص نیاز به تعداد کمتری لوله خواهد بود. با کم کردن تعداد لوله ها روابط ساده تر خواهد شد. بهینه سازی در این مقاله در حالت دو بودید و با استفاده از الگوریتم ژنتیکی انجام شده است. نتایج به دست آمده از این تحقیق بیانگر سودمندی روش پیشنهادی در بهینه سازی این روبات پیوسته می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
