دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن قطعه بندی داده هایRGB_D در مسئله تهیه نقشه :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
دوربین های RGB-D مانند مایکروسافت کینکت سامانه های حسی جدیدی هستند که تصاویر RGB را همراه با اطلاعات عمق هر پیکسل می گیرند.این دوربین ها به دلیل داشتن توانایی ذخیره ابر نقطه ای، در زمینه رباتیک و به طور خاص برای ساخت نقشه های سه بعدی از محیط های داخلی استفاده می شوند.در این مقاله جهت کاهش حجم داده ها، ابر نقطه ای بر مبنای صفحات تصویر قطعه بندی می شود.پس از قطعه بندی بر اساس فاصله اقلیدسی در فضای رنگی Lab تصویر ,مدل صفحه ای متناظر با هر قطعه برازش داده می شود.سپس قطعات همسایه با استفاده از ضرب داخلی بردار نرمال گذرنده از هر صفحه و متوسط رنگ آن ها ادغام می شوند.برای این تحقیق از مجموعه داده عمق NYU-v2 ,متشکل از ۴۰۷۰۲۴ زوج تصویر رنگی و عمق با رزولوشن ۴۸۰*۶۴۰,استفاده شده است. بر اساس تغییر پارامترهای الگوریتم های قطعه بندی و ادغام پیشنهادی,تعداد قطعات مناسب به دست آمده است و محیط سه بعدی ایجاد شده با داده واقعی گرفته شده از کینکت مقایسه می شود.روش پیشنهادی در این مقاله می تواند منجر به کاهش حجم محاسبات در مسئله مکان یابی و تهیه نقشه همزمان گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
