دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
مسألهی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص، نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار به وسیلهی همکاری رباتها به دست میآید. در اینجا برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذراتاستفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و رباتها در پشت جعبه برای اعمال نیرو باهم همکاری میکنند. تابع ارزیابی برای الگوریتم ازدحام ذرات یک تابع بیشینهسازی است که به دنبال بهترین زاویهی قرارگیری هر ربات برای اعمال نیرو با در نظر گرفتن جهت قرار گرفتن همهی رباتها، زاویهی جعبه با مسیر، فاصلهی مرکز جعبه از مسیر و مقدار نیرو و گشتاورواردشده توسط رباتها است. در هر بار تکرار الگوریتم بهترین مکان سراسری ذره که در واقع همان بهترین زاویهی قرارگیری رباتها است، انتخاب شده و به تکتک رباتها داده میشود. رباتها زاویهی مورد نظر را تنظیم کرده و جعبه را به اندازهی مدت زمان معینی هل میدهند. رباتها و محیط به وسیلهی نرمافزار شبیهساز ویباتز طراحی شد. به وسیلهی پیادهسازی روش گفتهشده، رباتها با همکاری هم جعبه را بر روی مسیر هل داده و در لحظهی رسیدن به انتهای مسیر متوقف میشوند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
