بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن بررسی ربات های مسیریاب با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان :

تعداد صفحات :۱۰

چکیده مقاله:

ربات های مسیریاب، ربات هایی هستند که می توانند در یک مسیر از قبل طراحی شده حرکت کنند، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد. این مسیر با استفاده زا روش هایی که ازالگوریتم های مختلف تشکیل شده است، برای ربات طراحی می شود یکی از این الگوریتم ها بر پایه بهینه سازی کلونی مورچه ها ACO ارائه می شود. در این الگوریتم با الهام از حرکت مورچه های طبیعی موانع کشف و کوتاه ترین مسیر تا مقصد برای حرکت ربات خودکار پیشنهاد می شود. همچنین برای پیاده سازی استراتژی پیشنهادی از محیط کاربرگرافیکیgui نرم افزار متلب استفاده میشود نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهینه و برنامه ریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است و تا حد زیادی برمشکلات ناشی از نا معینی ها و پیچیدگی های ذاتی محیط غلبه می کند و مسیرهایی بهینه و عاری از برخورد با مانع را ارائه میدهد.