طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی :

تعداد صفحات :۱۳

چکیده مقاله:

نفت و گاز طبیعی، مهمترین منابع تأمین انرژی بشر هستند، بهطوری که نفت خام ۵۴ درصد و گاز طبیعی ۲۴ درصد انرژی دنیا را تامین میکنند.نفت و گاز در معاملات اقتصادی و سیاسی جهان اهمیت راهبردی دارند و در فرآیند روابط بین الملل نقش مهمی میتوانند ایفا کنند. از این رو سکوهای نفتی نیز به عنوان یک ابزار مهم جهت حفاری و دستیابی به نفت حائز اهمیت هستند. این مکانها در معرض خطرات و اغتشاشات قابلتوجهی از جمله خطر آتشسوزی، امواج دریا و باد قرار دارند، بنابراین نگهداری و کنترل این سازهها موضوع مهمی است. بدین ترتیب مهندسان عمران، نفت، دریا و کنترل در صددند تا عملکرد سکوهای نفتی را بهبود دهند. در این مقاله برآنیم تا اغتشاشات موجود ناشی از امواج و باد کاهش یافته، مقاوم بودن در برابر عدم قطعیتها تضمین گردد و سیستم پایدار شود. بدین ترتیب به کنترل مدل یک صفحه شناور بر روی آب، میپردازیم.سیستم سکو را یک سیستم تک ورودی- تک خروجی در نظر میگیریم و با استفاده از الگوریتم بهینه مقاوم این سیستم را کنترل میکنیم. درپایان نتایج شبیهسازی حاکی از آن است که استفاده از روش نامبرده و طراحی کنترل کننده موثر بوده و بالاخص حذف اغتشاشات را بهبود بخشیده است. همچنین معیارهای عملکرد سیستم مطلوب و سیستم پایدار شده است