دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور اصلاح مدلسازی کنترل مجازی اسکلتی – عضلانی شبیه دوک با استفاده از الگوریتم فازی برای تطبیق ربات
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
اصلاح مدلسازی کنترل مجازی اسکلتی – عضلانی شبیه دوک با استفاده از الگوریتم فازی برای تطبیق ربات دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد اصلاح مدلسازی کنترل مجازی اسکلتی – عضلانی شبیه دوک با استفاده از الگوریتم فازی برای تطبیق ربات کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی اصلاح مدلسازی کنترل مجازی اسکلتی – عضلانی شبیه دوک با استفاده از الگوریتم فازی برای تطبیق ربات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن اصلاح مدلسازی کنترل مجازی اسکلتی – عضلانی شبیه دوک با استفاده از الگوریتم فازی برای تطبیق ربات :
تعداد صفحات :۲۱
چکیده مقاله:
بازوهای ربات هنگام کار با انسان باید با محیط کار سازگار باشد. با این وجود کنترل انطباق ربات با محیط مشکلی اساسی است که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. ما به اصلاح یک مدل کنترل اسکلتی- مجازی برای راحتی انطباق بازوهای مکانیکی بیونیک پرداخته ایم. سیستم عضلانی ساعد انسان به عنوان یک سیستم کنترل حلقه بسته به سه بخش تقسیم می شود: سیستم عصبی مرکزی ، عضلات و اسپیندل. مدل کنترل نیز شامل سه بخش است: بخش اول جبران نیروی کوریولیس و گرانش، بخش دوم فراهم کردن سختی برای تنظیم انحراف، و بخش سوم تقلید بازخورد (فیدبک) اسپیندل به پیروی از محیط.کنترل فازی بر اساس مدل عضلانی و اسپیندل طراحی می شود تا فیدبک اسپیندل را بدسات آورد.نتا یج شبیه سازی ما نشان می دهد که الگوریتم فازی اسندل مانند می تواند به محدودیت های های محیطی با تقلید عملکرد سیستم عضلانی عصبی مطابقت کند. این ویژگی اجازه می دهد تا پنجه ربات با انسان کمک کننده (همکار ) همکاری کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
