طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC


در حال بارگذاری
طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
4 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC دارای ۲۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC :

تعداد صفحات :۲۵

چکیده مقاله:

دراین مقاله طراحی کنترلر LQG/LTR برای سروو موتور DC باتوجه به معادلات حالت ارایه شده است هدف ازطراحی این کنترل کننده بهبود پایداری عملکرد سیستم و حذف اثرنویز و اغتشاش است دقت کنترلر سیستم به طور مستقیم متناسب با دقت سروو موتور است که رسیدن به این امر به دلیل وجود نویزهای ناشناخته سنسور و اغتشاشات دستگاه سخت و دشوار است بنابراین کنترلر LQG/LTR برای کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور dC طراحی شدها ست براساس ترکیبی ازکنترلر LQR,LQG بابالابردن بهره فیلتر کالمن بهره کنترلر LQG را بهبهره کنترلر LQR نزدیک می کنیم درابتدا کنترل کننده LQG برای سیستم مذکور طراحی و شبیه سازی شده سپس به منظور بهبود رفتارسیستم و کاهش اثراغتشاشات کنترل کننده LQG/LTRپیشنهاد شده و طراحی میگردد پاسخ پله حلقه بسته سیستم بااستفاده ازکنترلر LQG/LTR و پاسخ پله حلقه باز سیستم کنترل باهم مقایسه شده اند نتایج نشان میدهد که کنترل کننده LQG/LTR عملکردبهتری نسبت به کنترل کننده LQG داشته و محدوده مقاومت مناسبی دربرابر اغتشاشات ایجادمیکند

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.