دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی ربات ملخی شکل
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی ربات ملخی شکل دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی ربات ملخی شکل کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی ربات ملخی شکل،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی ربات ملخی شکل :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
طراحی رباتی که دارای توانایی بالایی درعبور ازموانع و قابلیت های حرکتی مخلتفی باشد و درعین حال پیچیدگی ساختاری و مصرف انرژی کمی داشته باشد هدف اصلی تیم است بدین منظور ازطبیعت الهام گرفته شد و ملخ به عنوان گزینه مناسب که علاوه برداشتن توانایی راه رفتن و پرواز کردن قابلیت بالایی درعبور ازموانع به کمک جهیدن دارد مورد توجه قرارگرفت درادامه اناتومی و بیومکانیک ملخ بررسی و مطالعه شد طراحی مکانیزم ها و سیستم ها به منظور معادلسازی حرکات مختلف ملخ مانند سیستم ذخیره و ازادسازی انرژی سیستم کوپلینگ مکانیزم بالهای تاشو و انجام گرفت پس ازشبیه سازی و مدلسازی نرم افزاری نهایتا مدلی بهینه و کارامد برای ساخت ربات ملخ انتخاب شد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
