طراحی کنترل کننده …… فضاپیما بر اساس مدل کواترنیون و کالمن فیلتر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده …… فضاپیما بر اساس مدل کواترنیون و کالمن فیلتر دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده …… فضاپیما بر اساس مدل کواترنیون و کالمن فیلتر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده …… فضاپیما بر اساس مدل کواترنیون و کالمن فیلتر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده …… فضاپیما بر اساس مدل کواترنیون و کالمن فیلتر :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

موضوع کنترل فضاپیما یکی از موضوعات مطالعاتی و تحقیقاتی مرتبط با ماهواره است. سیستم کنترل ماهواره بخش مهمی از فناوری ماهواره است و با توجه به اهمیت آن، فعالیت این سیستم بایستی در طول مدت عمر مفید ماهواره ادامه داشته باشد. در این مقاله روش کنترلی پیشنهاد شده LQR برای سیستم کنترل غیرخطی فضاپیما طراحی شده و همچنین رفتار دینامیکی آن به همراه کنترل کننده LQR و PID مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل، نشان دهنده این موضوع است که کنترل کننده LQR ویژگی های عملکردی مطلوب تری دارد. در این مقاله توزیع نویز به صورت گوسین بوده و با استفاده از دستور تولید نویز متلب صورت پذیرفته است. این نویز به مقادیر واقعی مدل اضافه، سپس از تکنیک فیلتر کالمن استفاده و کارائی آن نشان داده شده است. در حالت واقعی مقادیر اندازه گیری شده دارای یک تلرانس خطا بوده که در این پژوهش به صورت نویز مدل شده است. در حالت اغتشاشی با استفاده از فیلتر کالمن به منظور تخمین حالت ها، کارائی کنترلر LQR افزایش یافته است. فیلتر کالمن سعی می کند تا مقادیر واقعی سیگنال را از سیگنال اغتشاشی که توزیع گوسین دارد تخمین بزند