دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
روشهای سیستماتیک مختلفی جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل وجود دارد کهدر این میان تئوری پیچه با کاربردی وسیعتر جهت سنتز نوعی بازوهای موازی بکار گرفته شده است. درسنتز نوعی مکانیزم های موازی، تئوری پیچه کارآمدترین ابزار جهت پرداختن به موضوع رابطه حرکتیبین لینکها و محدودیت های اعمالی توسط مفاصل حرکتی و زنجیره های حرکتی می باشد. همچنیناین تئوری نسبت به معیار چبیشف در بدست آوردن درجات آزادی و الگوی حرکتی ربات های موازی،برتری دارد. بدلیل اهمیت تئوری پیچه در مبحث ربات های موازی در این مقاله به معرفی این تئوری وچگونگی بکارگیری آن در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی پرداخته ایم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
