دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور طراحی کنترل کننده مقاوم Hبر اساس روش LMI برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل کننده مقاوم Hبر اساس روش LMI برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل کننده مقاوم Hبر اساس روش LMI برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده مقاوم Hبر اساس روش LMI برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل کننده مقاوم Hبر اساس روش LMI برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
سیستم های هیدرولیک به علت دقت بالا و نسبت پائین وزن به نیرو کاربرد گسترده ای در شاخه های مختلف صنعت دارند. بهبود همزمان دقت و پاسخ زمانی از نیازهای روز افزون این سیستم ها می باشد. فرمان های حرکت سریع عملگر سرووهیدرولیک ، باعث تحریک اجزای مکانیکی متصل به آن و ایجاد ارتعاشات نامطلوب می گردد. ارتعاشات نامطلوب معادل عدم قطعیت هایفرکانس بالای سیستم می باشد. راه حل توصیه شده برای جلوگیری از ارتعاشات نامطلوب و تامین کارایی مقاوم برای این سیستم استفاده از کنترل کننده مقاوم بر اساس نامعادلات ماتریس خطی LMI است. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند .در این راستا سیستم با استفاده از روش جعبه سیاه شناسایی شده است و از کنترل کننده مقاوم با روش عمومی نرم بی نهایت استفاده شده است تا عدم قطعیت هایسروو سیستم الکتروهیدرولیکی را دفع کند و کارایی را بهبود بخشد. در پایان پاسخ پله سیستم به همرا کنترل کننده مقاوم برایصحه گذاری روی نتایج نشان داده شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
